浮吊按航行分為自航式與非自航式，后者又稱為起重駁；按船體的類型分為方駁、普通船與半潛式三種主要形式；按船體主體數(shù)E1分可分為單體與雙體兩種；按起重機(jī)部分相對于船體能否轉(zhuǎn)動(dòng)可分為旋轉(zhuǎn)式與固定式。

1．固定式浮吊

固定式浮吊的起重臂不能水平旋轉(zhuǎn)。起重臂一般由兩根大桿組成A字形(桿的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向后支架(又稱人字架)的纜風(fēng)索拉著，調(diào)節(jié)纜風(fēng)索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒桿，裝有這種起重臂的起重船又稱為扒桿式起重船。

固定式浮吊的扒桿有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒桿又分為吊重工作時(shí)變幅和空鉤時(shí)變幅兩種有的船只能在非工作狀態(tài)下變幅，以便放低扒桿通過高壓線和橋梁。但扒桿并不能無限制地放低，當(dāng)?shù)陀谀骋欢ǖ慕嵌燃丛谒傈c(diǎn)角之下時(shí)，浮吊上自身的絞車再也無法把扒桿拉起，這是不容許的。另外為了防止變幅扒桿向后倒，一般都在變幅機(jī)構(gòu)設(shè)置限位器或拉桿、拉鏈等。

同定式浮吊的平衡問題比較容易解決，船寬也可以較小，但是起重機(jī)的工作范圍比較狹小，機(jī)動(dòng)性較差，作業(yè)效率不高，往往不能滿足起重作業(yè)的要求。

2．旋轉(zhuǎn)式浮吊

旋轉(zhuǎn)式浮吊的起重系統(tǒng)建立在一個(gè)轉(zhuǎn)盤上，吊桿與轉(zhuǎn)盤連為一體，工作時(shí)吊桿隨轉(zhuǎn)盤水平地旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)式浮吊的起重機(jī)設(shè)有旋轉(zhuǎn)、起升和變幅機(jī)構(gòu)，有些船上還設(shè)有行走機(jī)構(gòu) 起重臂多為桁架式 旋轉(zhuǎn)式浮吊可在水平面上作360。旋轉(zhuǎn)，作業(yè)靈活性好。其在水平面j二的旋轉(zhuǎn)既可由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)，也可由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升絞車實(shí)現(xiàn)起吊物的升降起落，動(dòng)作靈活。